1 IPC software底层使用的是IPCGR触发核间中断；
2 你看的这个Navigator例程是由core0通过Infrastructure PKTDMA向其他core发送packet，每个接收core都申请了一个highQ作为接收队列，都是在core0上进行highQ申请及配置，具体见下面配置材料中Exp4_MCSDK.pdf，其中有关于这个例程流程说明。
http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/4899.aspx