帖子: 求助，用am3352芯片，内核使用3.2.0，SPI通信，使用内核自带的spidev驱动，还有应用程序spidev_test.c,读数据不稳定

求助，用am3352芯片，内核使用3.2.0，使用内核自带的spidev驱动，还有应用程序spidev_test.c,实现spi通信，读取的芯片是陀螺仪芯片crm100,发送命令是6个字节：28 00 00 00 00 D7，但返回来的数据是不正常的。后来用示波器看了mosi引脚输出（也就是主CPU发送给从机芯片的信号），看到发送过去的波形，每隔一个字节（也就是8位），就会有一个间断拉高，不知道是不是每个字节发送会有间隔，使用ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);函数发送，现在数据返回不正常，不知道是不是因为发送的每个字节数据有间隔，造成从芯片识别数据错误，是spidev驱动有问题吗？还是硬件引起的毛刺？  请大神们帮帮忙啊  急啊！！