感谢楼主Jason Lee 和TI工程师一直的帮助。 目前联系到了代理，拿到了EC engineer工具 使用ICE3359 V2作为ETHERCAT从站导入sdk2.0.1.2 salveDemo里的TIeni.xml ECengineer 能够找到从站 并导出ENI.xml 使用bin2header 生成eni.c后替换acontis 2.9 MasterDemo的eni.c 编译，连接从站后执行， 还是报错 ethernet cable not connect 还请指点一下。谢啦
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