是5ms发送一次吗？
如果是这样，你这个消息频率并不算频繁，消息的数据量也不算大；可能是两边的同步问题，是否core 0接收消息后没有及时处理？
另外，卡死的具体错误是什么？
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数字信号处理器 (DSP) & ARM® 微处理器
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- Title: 数字信号处理器 (DSP) & ARM® 微处理器
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