我使用的环境是TMSC6678EVM多核评估板，MCSDK是bios_mcsdk_02_01_01_04_setupwin32版本。
目标是使每一个核芯拥有两路QDMA Channel，在运行过程中两路QDMA一起运行，目前运行例程能够正常运行。
可是如果我同时开启两路QDMA channel，系统就无法正常运行，会报错CIO command(0)错误。
经过调试发现，如果我先运行一遍例程，之后运行自己的程序就能够正常运行，否则无法运行，而且第一次如果运行我自己的程序，就算我只是调换几个函数的位置，如先使能QDMA Channel，然后设置Trigger Word或是QDMA Param map也会出现无法运行的情况，一直等不到中断。
请问我应该怎么解决这个问题，C6678支持我同时保持多路QDMA channel句柄么，多个QDMA Channel可以在一个核芯上运行么（已经设置了region）。
另外再问一个问题，目前如果运行失败，我是重启C6678，有没有其他办法重启DMA模块，感觉经常断电重启会影响评估板的使用寿命。